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無人機如何捕獲高分辨率圖像

    增加緊湊型可見光高分辨率相機的景深(DOF),同時在DOF范圍內保持攝像頭高成像性能,對于夜視鏡或工業檢查等應用至關重要。在本文中,我們介紹了一種具有非常小f數的擴展景深可見高清晰度相機的端到端設計和實驗驗證,該相機將透鏡光圈擋塊中的六環金字塔相位掩模與數字反卷積相結合。在設計步驟中,相位掩模和反卷積算法被聯合優化,以便在干擾器DOF范圍內最大化反卷積圖像的質量。


    反褶積處理在現場可編程門陣列上實時實現,我們表明它需要非常低的功耗。通過MTF監控測量和成像實驗,我們在實驗上描述了兩臺相機(帶和不帶相位掩模)的性能,從而證明了景深顯著增加了2.5倍,正如設計步驟中所預期的那樣。在本文中,我們提出了一種用于在懸停飛行中將尾座式無人機(UAV)降落在使用機載攝像機檢測的地面目標上的方法。該方法不使用屏蔽器全球定位系統(GPS)數據來計算飛機相對于目標的相對位置。

    取而代之的是,來自機載攝像機的視頻、飛機的方位和飛機的地面高度(AGL)被用來計算飛機相對于地面目標的位置。由于地面目標保持在攝像機視圖中以計算無人機的位置非常重要,因此還提出了一種計算飛機姿態范圍的方法,以允許地面目標保持在攝像頭視圖中。本文所述方法已在仿真中實現,并取得了成功的結果。2009年版權歸美國航空航天研究所所有。保留所有權利。一種用于翹起快門的相機機構,包括旋轉盤,該旋轉盤在一個面上具有螺旋槽,并且在其周圍具有間隔開的槽口?梢苿颖鄣囊欢司哂羞m于跟隨在螺旋槽中的跟隨器,并且另一端耦合到相機快門屏蔽器組件以在膠片前進時翹起快門。從動件在導向構件上提供的槽中移動。
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