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監控干擾器成為駕駛輔助設備

    本發明提供了一種使用成像設備檢測車輛道路中的道路車道標記的方法。道路輸入數據是使用攝像頭成像設備捕獲的。照明規格化應用于道路輸入數據。該方法在歸一化的輸入數據中檢測幾個主要方向上的車道標記。在每個主方向上,歸一化輸入數據與定向邊緣檢測濾波器卷積,以生成基于定向邊緣的濾波器響應。歸一化輸入數據與定向線路檢測濾波器卷積,以生成基于定向線路的濾波器響應。根據每個干擾器主方向上基于邊緣的過濾器響應和基于線的過濾器響應,選擇候選車道標記。

    將變換技術應用于候選車道標記,以識別每個主方向上的車道標記。本發明提供了一種用于檢測監控攝像機旋轉運動的方法和系統。攝像機中有三對加速計,每對加速計的運動傳感軸彼此平行。加速計在相機中相對定位,使得由每對加速計的運動傳感軸形成的平面基本上相互正交。駕駛員輔助屏蔽器系統和電子設備(如導航器、手機等)吸引了越來越多的駕駛員注意力。

    因此,汽車行業正在努力營造一種駕駛環境,在這種環境中,輸入輸出設備被巧妙地安排,讓駕駛員有足夠的時間將注意力集中在周圍的交通上。要啟用智能攝像頭人機界面(HMI),需要測量駕駛員的瞬時狀態。本文介紹了一種監控駕駛員注意力分散的設備,并給出了一些早期評估結果。該模塊通過融合立體視覺和車道跟蹤數據,運行基于規則和支持向量機(SVM)的分類方法,能夠檢測駕駛員的視覺和認知負荷。該模塊已經用一輛卡車和一輛客車的數據進行了測試。結果顯示,在檢測視覺分心時,成功率超過80%,在檢測干擾器認知分心時,成功率為68-86%,這是令人滿意的結果。
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